少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括“具有兩條垂直相交轉(zhuǎn)軸的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)”等5項(xiàng)專利成果，擬實(shí)施許可，現(xiàn)將相關(guān)信息予以公示，公示期自2018年1月18日至2018年2月1日。
一、成果名稱：少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
該成果包括5項(xiàng)專利：
（一）專利1：具有兩條垂直相交轉(zhuǎn)軸的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)（專利號(hào)：ZL201210114555X）；
（二）專利2：具有兩條垂直交錯(cuò)轉(zhuǎn)軸的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)（專利號(hào)：ZL2011103578787）
（三）專利3：高剛度冗余驅(qū)動(dòng)三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)（專利號(hào)：ZL2011103574803）；
（四）專利4：一種三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)（專利號(hào)：ZL201010196594X）；
（五）專利5：交叉型二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)（專利號(hào)：ZL2010101538437）。
二、內(nèi)容摘要：
少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)可用于機(jī)床領(lǐng)域。本成果提出了四種三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和一種兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。給出了機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和各分支的組成，以及機(jī)構(gòu)裝配必須滿足的幾何關(guān)系，給定了機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方案。每個(gè)機(jī)構(gòu)由兩條以上的分支連接動(dòng)平臺(tái)和機(jī)架形成。這些并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝制造方便、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單、易于標(biāo)定控制、剛度好和承載能力大等優(yōu)點(diǎn)，適合應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)床的開發(fā)。
三、轉(zhuǎn)化方式：獨(dú)占許可
四、擬交易價(jià)格：1900000元人民幣
五、價(jià)格確定方式：協(xié)議定價(jià)
如有問題，請(qǐng)于公示期內(nèi)以書面形式反映給科學(xué)技術(shù)研究院或科技服務(wù)中心。
聯(lián)系電話：86843059
科學(xué)技術(shù)研究院
2018年1月18日
